[第２週] ROS2とWebotsの連携調査編１ [ヒューマノイドロボット動歩行]

先週の振り返り今週の概要 ROS2とWebotsの連携連携について連携方法今後に向けての調査終わりに・今後の予定先週の振り返り先週の記事では、環境の構築を行いました。Ubuntu20.04上でROS2とWebotsを使っていくことを示しました。今週の概要・ROS2と…

[第１週] 開発環境を構築する [ヒューマノイドロボット動歩行]

先週の振り返り今週の概要環境構築環境の説明環境構築方法終わりに・今後の予定先週の振り返り先週は、どのようなことをやっていくかを示しました。概要としては、ヒューマノイドロボットをシミュレータ上で安定した動歩行をさせたい、それを実現する…

０．前置き１．このプロジェクトについて２．プロジェクトの進め方３．次週の予定４．その他、情報の公開先０．前置きこのプロジェクト、およびこの記事は、どちらの知識も経験も足りない初心者が進めているものです。そのため、記事に書かれている情…