ロボット開発記録

ロボット開発の進捗や記録をするブログ

2022-11-01から1ヶ月間の記事一覧

[第9週〜第14週] 逆運動学を解いてロボットを制御する 設計・試作編 [ヒューマノイド動歩行]

先週の振り返り 今回の概要 進捗 2022/11/14 2022/11/21 2022/11/28 2022/12/5 2022/12/29 参考文献 先週の振り返り 先週の記事では、逆運動学の数値解法の手順を示し、今後の予定やタスクを確認しました。 odome.hatenablog.com 今回の概要 逆運動学を解く…

[第8週] 逆運動学を解いてロボットを制御する 準備編 [ヒューマノイド動歩行]

先週の振り返り 今週の概要 今週の進捗 逆運動学を解く手順 最後に・今後の予定 参考文献 先週の振り返り 先週の記事では、逆運動学を解く準備の準備として、ロボットの関節に関する情報をまとめました。 odome.hatenablog.com 今週の概要 今後進めていく逆…