2024-01-01から1年間の記事一覧
概要 ３行で説明 動機 使用方法 出力結果 最後に 前回の記事↓ odome.hatenablog.com 開発リポジトリ↓ github.com 概要 ヒューマノイドロボットのモデルが記述されたURDFファイルを読み込み、制御に有用な情報をROS 2パラメータとして利用可能なYAMLファイル…
![はてなブックマーク - URDFから情報を抽出してROS 2パラメータにする [ヒューマノイド動歩行]](https://b.hatena.ne.jp/entry/image/https://odome.hatenablog.com/entry/2024/02/06/164750)
前回の振り返り & 今回の概要 ROS 2におけるプラグイン 何が良いのか？ Pluginlibによるプラグイン どう活用するのか？ 実装 最後に 前回の振り返り & 今回の概要 前回は、ROS 2の機能の１つであるROS 2パラメータとその利用に関して示しました。開発中の本…
![はてなブックマーク - ROS 2でプラグインを使う [ヒューマノイド動歩行]](https://b.hatena.ne.jp/entry/image/https://odome.hatenablog.com/entry/2024/02/04/171750)
前回の振り返り & 今回の概要 ROS 2パラメータって何さ？ 何が良いのさ？ どう活用していくのか？ ROS 2パラメータを含んだソフトウェアアーキテクチャの思案 実装 最後に 前回の振り返り & 今回の概要 前回の記事では、ソフトウェアアーキテクチャの思案を…
![はてなブックマーク - ROS 2パラメータの利用 [ヒューマノイド動歩行]](https://b.hatena.ne.jp/entry/image/https://odome.hatenablog.com/entry/2024/02/01/201648)
