2024-02-01から1ヶ月間の記事一覧
概要 3行で説明 動機 使用方法 出力結果 最後に 前回の記事↓ odome.hatenablog.com 開発リポジトリ↓ github.com 概要 ヒューマノイドロボットのモデルが記述されたURDFファイルを読み込み、制御に有用な情報をROS 2パラメータとして利用可能なYAMLファイル…
前回の振り返り & 今回の概要 ROS 2におけるプラグイン 何が良いのか? Pluginlibによるプラグイン どう活用するのか? 実装 最後に 前回の振り返り & 今回の概要 前回は、ROS 2の機能の1つであるROS 2パラメータとその利用に関して示しました。開発中の本…
前回の振り返り & 今回の概要 ROS 2パラメータって何さ? 何が良いのさ? どう活用していくのか? ROS 2パラメータを含んだソフトウェアアーキテクチャの思案 実装 最後に 前回の振り返り & 今回の概要 前回の記事では、ソフトウェアアーキテクチャの思案を…