前回の振り返り 今回の概要 今回の前提 動歩行とは どのように動歩行を実現するのか 開発する歩行パターンジェネレータ 現在の開発進捗状況 参考文献 前回の振り返り 前回までの記事では、ソフトウェアアーキテクチャの再考案に取り組んできました。今回から…

前回の振り返り 今回の概要 新たに発生した問題 問題とその解決方法の調査 問題の解決方法の試用と新アーキテクチャVer4 まとめ 前回の振り返り 前回の記事では、ソフトウェアアーキテクチャを再考案しました。今回も引き続き、ソフトウェアアーキテクチャに…