2023-09-28から1日間の記事一覧
前回の振り返り & 今回の概要 前回示した問題点 問題の改善 改善した結果 パラメータ 改善後の歩行動作 最後に 前回の振り返り & 今回の概要 (だいぶ期間が空きましたが、)前回の記事では、動歩行の実装をシミュレータ内のロボットに対して行いました。し…
前回の振り返り & 今回の概要 前回示した問題点 問題の改善 改善した結果 パラメータ 改善後の歩行動作 最後に 前回の振り返り & 今回の概要 (だいぶ期間が空きましたが、)前回の記事では、動歩行の実装をシミュレータ内のロボットに対して行いました。し…